Alcance real de una integración de robot o cobot
Cuando hablamos de integración, nos referimos al montaje mecánico del brazo, la programación de trayectorias, la configuración de la comunicación con el PLC existente y la puesta en marcha en la celda. No incluye obra civil, tendido eléctrico de fuerza, ni modificaciones estructurales del galpón. Si la línea necesita un tablero nuevo o un transformador adicional, eso se cotiza aparte y suele resolverse con un electricista habilitado del cliente.
Qué significa "compatible con tu PLC"
No todos los controladores aceptan las mismas señales. Antes de prometer compatibilidad revisamos modelo, firmware y módulos de entrada y salida disponibles. Si el PLC es antiguo y no tiene puerto Ethernet industrial, se puede intercalar un gateway, pero eso agrega un equipo y horas de configuración. La compatibilidad se confirma después de la visita técnica, no antes.
Datos de producción: quién es dueño de qué
Los registros que genera la celda (tiempos de ciclo, par de apriete, rechazos) son del cliente. Nosotros solo accedemos a ellos durante la puesta en marcha y el período de garantía. Si se requiere un tablero de indicadores o un historial en la nube, se define como un módulo separado con su propio alcance y su propio mantenimiento. No retenemos datos ni bloqueamos el acceso a los logs.
Capacitación: hasta dónde llega
La capacitación estándar cubre operación diaria, parada de emergencia, recuperación después de un fallo y cambio de receta o programa. No incluye formación avanzada en programación del robot ni en el software de control. Para eso hay un módulo adicional, pensado para el técnico de mantenimiento que va a quedar en planta. Se dicta en el taller del cliente, con la máquina funcionando.
Repuestos y tiempos de respuesta
Trabajamos con componentes que tienen representación local: sensores, servos, gabinetes y cables. Los brazos robóticos y algunos controladores se importan, y ahí el plazo depende del fabricante, no nuestro. En la propuesta indicamos qué partes son de stock local y cuáles tienen lead time. No prometemos plazos que no podamos sostener por escrito.
Cuándo un proyecto no conviene
Si el volumen de producción es bajo y muy variable, automatizar puede no recuperarse nunca. Lo mismo si la pieza cambia de geometría cada semana o si el operario actual resuelve el trabajo con criterio que un programa no puede replicar. En esos casos lo decimos antes de cotizar. Preferimos perder una venta a entregar una celda que quede apagada a los seis meses.
