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Antes de mirar modelos, conviene mapear la tarea. Un cobot de 5 a 10 kg de carga útil resuelve paletizado, carga y descarga de máquinas o soldadura por puntos en celdas chicas. Lo primero es medir el ciclo real, el peso de la pieza y el espacio libre alrededor del puesto. Con esos tres datos se define si hace falta una celda cerrada o alcanza con un cerco perimetral liviano y sensores de presencia.

Depende del alcance. Una celda de paletizado simple con un cobot puede estar operativa en dos o tres semanas entre montaje, programación y pruebas. Si hay integración con un PLC existente, comunicación con el MES o adaptación de una línea que ya está en marcha, el plazo se estira a dos o tres meses. La parte que más demora no suele ser el robot, sino la adecuación de las piezas y los utillajes.

En los casos que seguimos, el operario no desaparece: cambia de tarea. Pasa a supervisar la celda, hacer control de calidad en proceso o alimentar el sistema con piezas que el robot no puede tomar. La capacitación real lleva entre 20 y 40 horas y se hace sobre la máquina, no en aula. Si el taller no tiene a nadie con base eléctrica, conviene sumar un técnico antes de comprar el equipo.

Sí, y muchas veces es lo más sensato. Se puede agregar un cobot o una isla de sensores que dialogue con el PLC existente por Profinet, EtherNet/IP o Modbus TCP. El requisito es que el controlador actual tenga puerto de red y que alguien pueda documentar las variables que se van a intercambiar. Si el PLC es viejo y no tiene esa salida, ahí sí conviene evaluar un reemplazo por etapas.

Para líneas que ya están andando, los sensores de par rotativos con salida analógica o bus de campo son los que menos intervención requieren. Hay que mirar rango, repetibilidad y temperatura de trabajo. Un error común es montarlos sin tener en cuenta la vibración del puesto: eso genera lecturas falsas y desgasta el sensor antes de tiempo. Conviene fijarlos con acople flexible y verificar la calibración cada seis meses.

Es uno de los puntos que más consultan. Antes de cerrar una compra conviene verificar si el fabricante tiene representación local, si los repuestos críticos se consiguen en el país y cuánto tarda un envío desde el exterior. Para cobots, los elementos que más se cambian son cables de datos, baterías de encoder y grasas de articulación. Tener un kit mínimo en planta evita paradas largas.